<button id="scv97"><object id="scv97"></object></button>

      助力機械手廠家

      產品分類

      熱門關鍵詞

      聯系我們

      蘇州圣力佳自動化設備有限公司    

      聯系人:孫女士

      手機:17761867698

      電話:0512-67379637

      傳真:0512-67379637

      網址:www.qianglijt.net

      地址:江蘇省蘇州市高新區金山路248號5號樓


      不規格大塊物體夾取搬運

      您的當前位置: 首 頁 >> 產品中心 >> 助力機械手

      不規格大塊物體夾取搬運

      • 所屬分類:助力機械手

      • 點擊次數:
      • 發布日期:2019/07/09
      • 在線詢價
      • 詳細介紹


      氣動夾具

      主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

      執行

      執行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。

      手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。

      1、手指的抓取機能

      助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

      2、手指的種類

      機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。

      機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。

      (1)按指根的動作不同分類

      回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中間處形成一個“V”形關節角;而自由關節指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。

      直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。

      (2)按手指抓取部分的形狀分類

      有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。

      3、典型表面與手指的接觸狀態

      雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來看,可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的,根據這時的接觸狀態,即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數。


      本文網址: http://www.qianglijt.net/product/774.html

      關鍵詞: 助力機械手廠家,助力機械手,蘇州助力機械手

      Z近瀏覽:

    1. 在線客服
    2. 聯系電話
      17761867698
    3. 在線留言
    4. 手機網站
    5. 在線咨詢
      CHINESE国产HD中国熟女|亚洲另类无码专区首页|本日伦片v亚洲|亚洲综合小说区图片